Ein
Scheinwerferstrahl beleuchtet eine Hand nicht nur mit Licht sondern
auch mit Wärmestrahlung (Infrarot). Bewegt man die Hand einmal
über die
ganze Strahlbreite, dann fühlt man an einigen Stellen mehr
Wärme. Man kann den Rand des Strahls erfassen oder sogar das
Profil des Strahls damit ertasten. In diesem Beispiel läßt sich aus den Empfindungen im zweiten sowie im fünften Finger eine Richtungsinformation gewinnen, mit der man beispielsweise die Hand vom Rand zur Mitte des Strahls führen kann. Nach etwas Training ist es möglich, aus dem zeitlichen Verlauf der gespürten Änderung bei der Bewegung durch den Strahl auch die relative Orientierung der Hell-Dunkelkante zu den Fingern der Hand durch spüren zu ermitteln. A searchlight beam illuminates the skin of a hand not only by visible light but also by heat radiation (infrared). Crossing the beam with the palm, one can perceive heat at different positions. So it is possible to detect both edges of the beam or to put the hand symmetrically into the beams middle. (FB) |
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Abb. 01: Der Strahl ist weiter
rechts. Beam is right |
Abb. 02: Hand genau auf dem
Strahl. Beam in the middle |
Abb. 03: Der Strahl ist weiter
links. Beam is left |
Abb. 04:
Finden und Verfolgen einer Spurrinne oder Aufwölbung mit zwei
voneinander entfernten Sensoren. Zunächst kreuzt man die Rinne.
Anschließend kehrt man zurück. Sofern man den Randbereich
erreicht hat, ändert sich das Differenzsignal beider Sensoren. Der
Abstand der Sensoren sollte kleiner als die Rinnenbreite sein. Der
zeitliche Verlauf der Änderung beider Signale beim
Überschreiten einer Kante läßt sich zur
Richtungsbestimmung nutzen. Searching and pursuing of a rain groove or bulge with the aid of two separated sensors. At first one crosses the line. Subsequently, one returns. In the proximity of the edge the differential signal changes. The distance of the sensors should be smaller than the width of the object. The timal difference of the signals of both sides can be used to determine the angular alignment of a linear object relativ to the sensors moving . (FB) |
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15.03.2010 F.Balck |