Friedrich Balck  > Biosensor  > Methode  > Spurrinne

Beobachtungen                           Observations:

Bewegung durch einen Lichtstrahl erzeugt fühlbare Orientierungsinformation
           Moving through a light beam gives perceivable information for orientation

Spurrinnen, Aufwölbungen                          Rain grooves, bulges

Beim Kegeln läuft die Kugel zunächst auf einer langen Bahn, um an deren Ende auf die Kegel zu treffen. Damit die Kugel leicht geführt wird, ist die Bahn gekehlt, d.h. etwas v-förmig gebaut. An den Rändern ist sie geringfügig höher als in der Mitte.
With bowling the bowl runs along a large alley and hits the cones at their end. To lead the course of the bowl the alley is something scalloped, ie. v-shaped. At the outside slightly higher than in the middle.

Bei Flughäfen verwendet man einen Leitstrahl, auf dem die Flugzeuge auch bei schlechter Sicht bis zur Landung geführt werden.
With airports a electronic beam is used, on which the airplanes are led up to the landing with poor visibility.

Auf der Autobahn kann es bei eingefahrenen Spurrinnen zu einer Zwangsführung des Fahrzeuges kommen. Wie von einem Autopilot gesteuert bleibt das Fahrzeug in der Spurrinne.
At the autobahn rain grooves can control the steering of the vehicles partly. As controlled by an autopilot the vehicle follows the grooves.

Auch der Mensch kann sich mit geschlossenen Augen beispielsweise durch einen Infrarotstrahl führen lassen, wenn er dazu die erfühlte Wärmestrahlung ausnutzt, die er auf mindestens zwei unterschiedlichen Hautflächen spürt.
Also human with closed eyes can be led e.q. by a infrared beam, if he detects the emitted heat radiation by at least two parts of his skin.

imk_8602_n.jpg imk_8601_n.jpg
imk_8600_m.jpg
Ein Scheinwerferstrahl beleuchtet eine Hand nicht nur mit Licht sondern auch mit Wärmestrahlung (Infrarot). Bewegt man die Hand einmal über die ganze Strahlbreite, dann fühlt man an einigen Stellen mehr Wärme. Man kann den Rand des Strahls erfassen oder sogar das Profil des Strahls damit ertasten.

In diesem Beispiel läßt sich aus den Empfindungen im zweiten sowie im fünften Finger eine Richtungsinformation gewinnen, mit der man beispielsweise die Hand vom Rand zur Mitte des Strahls führen kann.

Nach etwas Training ist es möglich, aus dem zeitlichen Verlauf der gespürten Änderung bei der Bewegung durch den Strahl auch die relative Orientierung der Hell-Dunkelkante zu den Fingern der Hand durch spüren zu ermitteln.

A searchlight beam illuminates the skin of a hand not only by visible light but also by heat radiation (infrared).
Crossing the beam with the palm, one can perceive heat at different positions. So it is possible to detect both edges of the beam or to put the hand symmetrically into the beams middle.
 (FB)
Abb. 01: Der Strahl ist weiter rechts.
Beam is right
Abb. 02: Hand genau auf dem Strahl.
Beam in the middle
Abb. 03: Der Strahl ist weiter links.
Beam is left
agricola-biosensor-seite07-a_g.jpg
Abb. 04: Finden und Verfolgen einer Spurrinne oder Aufwölbung mit zwei voneinander entfernten Sensoren. Zunächst kreuzt man die Rinne. Anschließend kehrt man zurück. Sofern man den Randbereich erreicht hat, ändert sich das Differenzsignal beider Sensoren. Der Abstand der Sensoren sollte kleiner als die Rinnenbreite sein. Der zeitliche Verlauf der Änderung beider Signale beim Überschreiten einer Kante läßt sich zur Richtungsbestimmung nutzen.

Searching and pursuing of a rain groove or bulge with the aid of two separated sensors.
At first one crosses the line. Subsequently, one returns. In the proximity of the edge the differential signal changes. The distance of the sensors should be smaller than the width of the object.
The timal difference of the signals of both sides can be used to determine the angular alignment of a linear object relativ to the sensors moving .
(FB)


Home
www.biosensor-physik.de (c)  15.03.2010 F.Balck


© BioSensor-Physik 2010 · Impressum